2022.10.31
50 〜 80万円/月
業務用ロボットの動作を制御するプログラムの開発を担当して頂きます。 各種センサーのデータを元に、さまざまな予測、計画を行い、ロボットの動きを制御していただきます。 リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当いただく想定です。
・ROS(Robot Operating System)での開発経験 ・PythonもしくはC++での開発経験 ・ロボットの動作を生成するプログラム経験
・モーションプランニング経験 ・ロボットラーニング経験 ・3Dモーションの経験 ・変形可能なオブジェクトの操作経験