【C++／ROS／フルリモート】ROS 2/micro-ROSを使ったロボットプラットフォームの開発

本案件の募集は終了しています

2024.11.13

40 〜 60万円/月

[支払サイト] 10日or30日
[精算時間] 140 - 180 時間

案件・求人の詳細

オープンソースのロボットプラットフォーム「ROS 2」および、その組み込み向けプラットフォーム「micro-ROS」による開発環境の整備を進めております。開発の中心は「ROS 2」および「micro-ROS」のミドルウェアや通信ライブラリ、ビルドシステムやOSに関連する機能開発となります。

・LinuxOSでの開発経験・C++での開発経験 3年以上・ROSもしくはROS2を使ったシステムの開発経験・組み込み開発経験 3年以上

・ネットワーク通信プロトコルに関する知識（DDSやMQTTなど）