【MATLAB／Simulink／週3出社（港区）】GNSS/IMU/ジャイロセンサーを用いた最適なルートシミュレーションを行うアルゴリズム開発

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【MATLAB／Simulink／週3出社（港区）】GNSS/IMU/ジャイロセンサーを用いた最適なルートシミュレーションを行うアルゴリズム開発

本案件の募集は終了しています

2024.04.25

60 〜 70万円/月

[支払サイト] 支払サイト：10日or30日
[精算時間] 140 - 180 時間

案件・求人の詳細

ナビゲーションシステムの各種センサーを用いたアルゴリズム開発を行なっていただきます。下記、主な業務内容になります。・GNSSやIMU、ジャイロセンサーを用いた位置や方位情報の精度向上・センサーフュージョンによる位置情報補正・ユーザーログを元にルートの最適化アルゴリズムの開発・ナビゲーションのリルートアルゴリズムの改善など

開発環境

必須スキル

・MATLAB/Simulinkを用いた開発経験・IMUや9DoF、ジャイロセンサーなどの加速度/角速度センサーの知見

歓迎スキル

・センサーフュージョンの知見（カルマンフィルタなど）・GNSSを用いた衛星測位システムの知見・制御系システムの開発経験・数学やアルゴリズムにおける高い能力・何らかの地図ナビゲーションの経験